MultiRotors

Bonjour à vous,

Depuis quelques temps je m'intéresse au multirotors. Donc voilas je vous présente une version dans l'esprit du forum, un multi sur mesure

Avant dans arriver la je me suis pas mal informé sur le sujet. Contrairement à nos machines le coté mécanique n'est vraiment pas le plus difficile à réaliser. Par contre coté électronique, programmation... c'est un autre monde. Car une erreur et c'est au mieux une machine qui ne décolle pas et au pire une machine qui ce crash de plusieurs dizaines de mètres de hauteur.

Pour l'instant je n'ai pas toute les pièces car le châssis et les pièces qui le compose sont usiné dans la masse.

Voici le début du projet
Le projet tient dans 2 valises étanche comme le quadri qui sera IP68 si je le monte correctement




Je commence par le chargeur de la marque Robbe car je n'avais rien pour la charge des Lipo


La télécommande c'est une Aurora 9 Hitec avec 2 récepteurs (un 7V et un 9V) et dans les boites tous les capteurs (GPS, sonde de température, capteur trm des moteurs, capteur de tension électrique, capteur de voltage...)


Les moteurs 2212-13 1000Kv
Poids : 48grs
Dimensions : 27,8x27mm
Diamètre axe 3,17mm


Les contrôleurs brushless 12A Reflashé SimonK
Constant Current: 12A, burst 16A
16MHz Resonator
16kHz PWM frequence (moteur moins bruyant)
Jusqu'a 495Hz en entrée
Supporte la calibration de la voie des gazs
Battery: 2-4S Lipoly / 5-12s NiXX (Le code désactive la protection Lipo low voltage cutoff)
BEC: 5v / 1A (Linear)
Motor Type: Sensorless Brushless
Taille: 21x26x4 mm
Poids: 10g


et enfin le châssis
Pour l'instant j'ai la base, taillé dans une plaque de "nylon", il me manque une plaque intermédiaire en mousse qui sert de joint et une seconde plaque en "nylon" pour fermer le châssis
La "croix" noir est la base qui sert de pieds. Le quadri ce pose sur une plate-forme avec un cône sur lequel un dispositif de charge rapide est installé ou sur 4 pieds classiques pour commencer.
Pour l'aide au pilotage un système Naza avec le GPS
Quelques vis nylon et inox, de la Led en bande et bien sur des hélices 8x4,5 pour les essais.



Le dôme dans lequel sera installer l'antenne du GPS et fermera le quadri pour le rendre étanche



Le montage des contrôleurs et des moteurs (juste pour ce donner une idée), il me manque les plaques qui fixe les moteur au châssis


La suite dans quelques temps ou pour me suivre sur
Multi Rotor Fans Club
@+

Salut ,

excellent , et perso envie aussi de me lancer dans cette aventure , surtout depuis que tu m'a fait la petite démo avec le premier proto , bon a suivre de prêt

Rico

Salut,

Au top ton joujou

Bien pratique quand tu fait des sortie avec des potes pour filmé de haut